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国内首套核环境应急机器人投用—新闻—科学网

发布时间:2017-12-03 阅读:

  中国第一套核环境应急机器人投入使用 - 新闻中心 - 科学网

  本报讯(记者张然)超核辐射环境是一个人类的禁区,但往往有人类的任务需要完成。近日,记者从中国科学院了解到,在中国这个领域处于领先技术的中国科学院光学与光子学研究所一直在与大亚湾核电站一起研究和开发核应急机器人去年,该项目已经完成初步研发工作,并成功完成了第一批4台运往大亚湾核电站的应急机器人。这是我国第一台核应急核辐射机器人。他们将成为故宫的孤独英雄。

  这些小家伙中最重的一个不超过100公斤。高悬的智能机械臂,可以上下摆动灵活。大眼睛和可爱,这是相机的地方。它的脚可以是几个小圆,它可以是两条霸道,准备好听取主人的任务,但是它的大脑不同于任何机器人,在身体后面,因为最需要保护的是去除。机器人的主体,其他功能模块,最易拆卸的拼接,如果只是眼睛,就不能安装手臂,最重要的是,它的所有器官都能在超光照的环境下工作,这些小家伙“工作场所在核电站之间。

  每18个月运行一次,核电厂将进行大修,但核反应堆,乏燃料池等许多难以接近的地方无法进入。机器人可以取代人来完成任务。

  高抗辐射技术是光电研究所的核心技术之一。在核电站,由光电子开发的机器人可以承受每小时100个X射线辐射。诸如机器人携带的摄像头等传感器甚至可以承受每小时高达10,000次的X射线辐射。

  公开资料显示,在正常生活中,做一次胸部放射线剂量为0.006-0.018 Sievate的CT扫描,当人类一次性遭受4倍辐射时可致死亡。

  紧急机器人就像一个小特种部队。他们主要分为水上工作和水下工作两种,分工是不同的。

  水下机器人,一个在水底工作,一个在水中盘旋,像潜水艇一样工作。他们将在有强核辐射的环境中执行任务,例如反应堆水库。

  陆地机器人通常在距控制器一百二百米的范围内,以接受操作员的指挥调度,但在紧急状态下,操作员必须在距离控制器几公里的安全区域在这个时候,机器人将单独前进几公里,深入核心辐射区域执行关键任务。

  机器人进入辐射区域后,需要完成几项重要任务。首先,将现场的现场实时传递到外面,让人们看到现场。同时还要收集现场的各种信息,如湿度,温度,核辐射剂量率等,并将其传送到数公里以外的操作人员。

  另外,机器人必须能够将从辐射区域取出的现场样品收集到操作者;有一些救援行动,如切换阀门。

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